1 、几种常用单片机之间的通讯方式
①采用硬件UART停止异步串行通讯。这是一种占用口线少，有效、牢靠的通讯方式；但遗憾的是许多小型单片机没有硬件 UART，有些也只要1个UART，假如系统还要与上位机通讯的话，硬件资源是不够的。这种办法普通用于单片机有硬件UART且不需与外界停止串行通讯或采用双UART单片机的场所。
②采用片内SPI接口或2C总线模块串行通讯方式。SPI/I2C接口具有硬件简单、软件编程容易等特性，但目前大多数单片机不具备硬件SPI/I2C模块。
2 、应用铁电存储器作为数据缓冲器的通讯方式
铁电存储器是美国Ramtran公司刚刚推出的一种新型非易失性存储器件，简称FRAM。与普通EEPROM、Flash-ROM相比，它具有不需写入时间、读写次数无限，没有散布构造能够连续写放的优点，因而具有RAM与EEPROM的双特性，而且价钱相对较低。如今大多数的单片机系统装备串行EEPROM（如24CXX、93CXX等）用来存储参数。假如用1片FRAM替代原有EEPROM，使它既能存储参数，又能作串行数据通讯的缓冲器。2个（或多个）单片机与1片FRAM接成多主-从的I2C总线方式，增加几条握手线，即可得到简单高效的通讯硬件电路。在软件方面，只需处理好I2C多主-从的控制抵触与通讯协议问题，即可完成简单、高效、牢靠的通讯了。
3、 实例（双单片机构造，多功用低功耗系统）
（1）硬件
W78LE52与EMC78P458组成一个电池供电、可远程通讯的工业流量计。78P458采用32.768kHz晶振，工作电流低，不连续工作，实时采集传感器的脉冲及温度、压力等一些模仿量；W78LE52采11.0592MHz晶振，由于它的工作电流较大，采用连续工作，担任流量的非线性校正、参数输入、液晶显现、与上位机通讯等功用，它的UART用于远程通讯。通讯接口局部线路如图1所示，2个单片机共用1片I2C接口的FRAM（FM24CL16）组成二主一从的I2C总线控制方式，W78LE52的P3.5、P3.2分别与78P458的P51、P50衔接作握手信号线A与B。我们把握手线A（简称A线）定义为总线控制、指示线，主要用于获取总线控制权与判别总线能否“忙”；握手线B（简称B线）定义为通知线，主要用于通知对方取走数据。
（2）I2C总线仲裁
由于我们采用的是二主一从的I2C总线方式，因而避免2个主机同时去操作从机（防抵触）是一个十分重要的问题。带有硬件I2C模块的器件普通是这样的，器件内部有1个总线仲裁器与总线超时定时器：当总线超时定时器超时后指示总线闲暇，这时单片机能够发出获取总线命令，总线仲裁器经过一系列操作后确认获取总线胜利或失败；超时定时器清零，以后的每一个SCL状态变化对总线一切主机的超时定时器停止清零，以避免它溢出，指示总线正处于“忙”状态，直到一个主机对总线控制完毕不再产生SCL脉冲；超时定时器溢出，总线重新回到“闲暇”状态。但是目前大多数单片机没有装备硬件I2C模块，而且当2个主机的工作频率相差较大时，超时定时器定时值只能设为较大的值，这样也会影响总线的运用效率。下面引见一种用软件模仿I2C总线仲裁的方式（I2C读写操作程序的软件模仿非常多见，这里不再多述）：用1条握手线A，流程图如图2所示，当A线高电平常，指示总线闲暇；当其中一个主机要获取总线控制权时，先查询总线能否闲暇，“忙”则退出，闲暇则向A线发送一个测试序列（如：1000101011001011），在每次发送位“1”后读取的A线状态。假如读取状态为“0”，马上退出，阐明有其它器件曾经抢先获取总线；假如一个序列读取的A线状态都正确，则阐明已胜利取得总线控制权，这时要拉低A线以指示总线“忙”，直到读写高A线，使总线回到“闲暇”状态。不同的主机采用不同的测试序列，或产生随机测试序列，测试序列长度能够选得长一些，这样能够增加仲裁的牢靠性。
（3）通讯协议
一个牢靠通讯体系，除了好的硬件电路外，通讯协议也至关重要。在单片机系统RAM资源与执行速度都十分有限的状况下，一个简捷有效的协议是十分重要的。下面详细引见一种比拟适用于单片机通讯的协议，数据以包的方式传送。
（4）通讯流程
首先，要在FRAM里划分好各个区域，各个单片机的参数区、数据接纳区等。然后，单片机能够向另一个单片机发送数据包，发送终了之后经过向握手线B发送1个脉冲通知对方取走数据；接纳方读取数据并停止处置后，向FRAM内发送方的数据接纳区写入回传数据或通讯失败标志，再向握手线B发送1个脉冲回应发送方。
4 、总结
经过理论可知，以上办法是可行的。与其它办法相比具有以下优点：
①简单。占用单片机口线少（SCL、SDA、握手线A、握手线B）。
②通用。软件模仿I2C主机方式，能够在任何品种的单片机之间通讯。
③高效。由于采用数据缓冲，能够在不同时钟频率、不同速度的单片机之间通讯；读写数据时，能够I2C总线的最高速度停止，能够完成1次传送大量数据；在一个单片机向FRAM传送数据时，另一个单片机无须逐个作出响应或等候，能够停止其它程序操作，进步软件工作效率。
